Espontâneo: sinónimo de voluntário e de involuntário?

É engraçado como a palavra espontâneo tem dois significados que parecem contraditórios, pois tanto pode ser sinónimo do adjetivo voluntário como do seu oposto, involuntário. Vejamos como...

Por um lado, espontâneo tem o sentido de voluntário, quando se refere a uma ação ou comportamento que não carece de qualquer estímulo, como um gesto de simpatia, solidariedade ou caridade, que uma pessoa pratica por vontade própria, sem ser porque alguém o solicita ou exige, sem precisar de ser reconhecido ou recompensado por isso, apenas porque quer. Por exemplo:

     O seu gesto foi espontâneo, não precisou que lhe pedissem ajuda.

Ou:        O seu gestou foi voluntário, não precisou que lhe pedissem ajuda.

Por outro lado, espontâneo pode ser o mesmo que involuntário, no sentido em que caracteriza algo que sucede de forma natural ou intuitiva – por exemplo, o crescimento de ervas daninhas ou a reação de fechar os olhos, quando alguém aproxima deles um dedo ou uma mão, de forma brusca. Assim, podemos ter as frases:

              Encolheu-se num gesto espontâneo para se proteger.

Ou:        Encolheu-se num gesto involuntário para se proteger.

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