Para-quedas e parapente

Escreve-se para-quedas (ou pára-quedas, se não quisermos seguir o AO de 1990), com hífen, pois trata-se de um composto cuja primeira palavra é uma forma verbal, no presente do indicativo, 3.ª pessoa do plural (do verbo parar).

No entanto, parapente escreve-se sem hífen. Porquê?

Porque, nesse caso, a primeira parte da palavra não é a forma verbal do verbo parar: o termo é um empréstimo do francês, parapente e tem, em português, a mesma grafia.
Para não esquecer a diferença, basta pensar no seguinte: enquanto o para-quedas serve para amparar ou suster as quedas, o suposto "para-pente" não serve para amparar ou suster os pentes!